УРД — значение аббревиатуры

Значение аббревиатуры УРД. В нашем словаре - 8 определений УРД. Как расшифровывается сокращение УРД?

углисто-растительный детрит

углистый растительный детрит

улица регулируемого движения

управляющий ракетный двигатель

установка рентгеновская диагностическая

устройство разблокировки дверей

устройство с радиологической дисперсией

учётно-регистрационная дисциплина