БРДМ — значение аббревиатуры

Значение аббревиатуры БРДМ. В нашем словаре - 3 определения БРДМ. Как расшифровывается сокращение БРДМ?

боевая разведывательная машина десанта

боевая разведывательно-дозорная машина

бронированная разведывательно-дозорная машина